控制算法工程師的基本職責

控制算法工程師負責公司標準打磨單元全過程檢測系統(tǒng)硬件選型及軟件編寫。以下是小編整理的控制算法工程師的基本職責。

控制算法工程師的基本職責1

職責：

1、根據(jù)不同的控制對象結構建立數(shù)學模型并設計控制方法;

2、針對機器人數(shù)學模型進行仿真，并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);

3、根據(jù)動作目標設計優(yōu)化現(xiàn)有機器人的控制參數(shù);

4、受控環(huán)境下，無人車基于差分GPS路徑跟隨的自動控制算法開發(fā)與實現(xiàn)

5、多旋翼無人機基于多傳感器融合的精準控制算法開發(fā)與實現(xiàn)。

6、負責現(xiàn)有自動駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級，包括移動無人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。

職責描述：

任職要求：

1、自動化、航空航天等相關專業(yè)本科以上學歷，運動控制軟件開發(fā)3年以上經(jīng)驗，有工業(yè)產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗;

2、熟悉C/C++，Windows/Linux編程平臺，ROS系統(tǒng)，Git軟件版本管理;

3、熟悉最優(yōu)控制、自適應控制、預測控制、系統(tǒng)辨識、PID控制、PID自整定算法，有較強實踐經(jīng)驗，可以將任務細化分割，并指導初級算法工程師進行相關項目的開發(fā);

4、了解A*，D*等路徑規(guī)劃算法，DWA，TEB等局部路徑規(guī)劃算法，調(diào)試算法，自動駕駛路徑優(yōu)化算法者優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責2

職責：

1、 負責公司逆變器產(chǎn)品軟件的開發(fā)設計工作;

2、 負責逆變器產(chǎn)品時序邏輯，控制算法的設計和仿真;

3、負責設計文檔的編寫;

4、負責在售產(chǎn)品的維護以及功能升級。

職位要求：

1、 電力電子與電力傳動專業(yè)或相關專業(yè)本科以上學歷，3年以上逆變器產(chǎn)品開發(fā)工作經(jīng)驗;

2、 熟悉C語言， 有過單片機或arm開發(fā)經(jīng)驗;

3、 熟悉變流器產(chǎn)品的控制軟件設計，含算法仿真、控制程序編寫及邏輯處理;

4、對電力電子綜合知識有一定程度的掌握。

控制算法工程師的基本職責3

職責：

1.車輛縱向、橫向運動控制算法的開發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調(diào)試;

2.協(xié)助其他部門完成算法集成、測試、調(diào)優(yōu);

3.實車應用控制算法預研;

4.被控對象模態(tài)分析與系統(tǒng)辨識。

職位要求：

1.熟悉控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、模糊、最優(yōu)控制等)，有實際控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

2.熟悉汽車縱、橫向動力學特性。有車輛動力學建模/仿真經(jīng)驗者優(yōu)先;

3.熟練使用C/C++/python語言。熟悉Linux系統(tǒng)、Git代碼管理工具者優(yōu)先;

4.具有汽車領域模態(tài)分析、系統(tǒng)辨識經(jīng)驗者優(yōu)先;

5.具有自動駕駛、ADAS(ACC/AEB/LKA等)項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責4

職責：

1.根據(jù)實際情況建立機器人運動學與動力學的建模與參數(shù)辨識。

2.對模型建立動態(tài)仿真。

3.編寫軟件進行實際調(diào)試，修配和優(yōu)化算法模型。

4.根據(jù)扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設備的運動意圖。

5.結合人體動力學、運動學對機械臂進行軌跡規(guī)劃、柔順控制提高人機貼合度。

任職資格:

1.精通自動控制原理(如PID算法)、機器人動力學、運動學、現(xiàn)代控制理論、電機驅動 、卡爾曼濾波算法 2.熟悉C/C++/Matlab,有一定的編程基礎，有嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)的經(jīng)驗優(yōu)先

3.掌握機器人的建模方法，理解坐標空間變換原理;熟悉剛體運動學和動力學相關原理;

4.具備獨立思考能力和良好的溝通能力，具有團隊合作精神

5.數(shù)學功底扎實

控制算法工程師的基本職責5

職責：

1、負責機器人運動控制和人體姿態(tài)檢測等功能的開發(fā)與調(diào)試;

2、負責機器人運動學、動力學建模和仿真分析;

3、參與公司運動控制產(chǎn)品開發(fā)的整個過程;

4、參與新產(chǎn)品的預研。

職位要求：

1、碩士，自動化、控制工程相關專業(yè)，具有3年以上相關工作經(jīng)驗，(優(yōu)秀應屆畢業(yè)生亦可);

2、熟悉控制理論：PID，頻域設計，系統(tǒng)辨識，非線性控制等;

3、熟悉機器人算法：空間坐標系變換，運動學和動力學建模，軌跡規(guī)劃，阻抗控制等;

4、熟悉電機控制和imu;

5、數(shù)學功底強，能熟練閱讀中文、英文文檔;

6、熟悉C/C++、Matlab;

7、熟悉單片機、arm、rtos，有實時系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;

8、有外骨骼、機械臂、無人機相關經(jīng)驗優(yōu)先。

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